Во-первых, умирать не надо в больнице, потому что с большой вероятностью, вы умрете в гордом одиночестве.

Умирать (как и рождаться) надо у себя дома в родной кровати.

А когда умирает родной и близкий человек, и особенно, если ему страшно, лучше всего забраться к нему в кровать и обнять. Идея не моя, но я с ней очень согласна. Дочь моей знакомой легла рядом с умирающей бабушкой. Я несколько лет подряд держу эту идею в голове.